THE SYNTHESIS OF FOUR BAR MECHANISM FOR A LIMITED VELOCITIES RATIO..

KULLOLLI, MIRANDA; KOCA, ODISE; COMENI, LEONARD

AKTET - Journal of Institute Alb-Shkenca
AKTET, Volume 4, Issue 2, Inxhinieri Elektrike, Mekanike, Elektronike, 2011

Title: THE SYNTHESIS OF FOUR BAR MECHANISM FOR A LIMITED VELOCITIES RATIO..

Titulli shqip: SINTEZA E MEKANIZMIT KATËR HALLKASH PËR NJË NDRYSHIM TË KUFIZUAR TË RAPORTIT TË SHPEJTËSIVE.

Abstract: Abstract In some applications of the four bar linkage, it is required that the ratio of angular velocity of the rocker to that of the crank to have a limited variation from a maximum prescribed value over a specified range of the crank rotational angle. The analysis yields a group of highly nonlinear ordinary equations. An algorithm is developed for solving these equations. - rotational angle of the crank; - rotational angle of the rocker; length of the coupler; - length of the crank; - length of the rocker; - distance between the crank and the rocker pivots; - velocity ratio; - maximum velocity ratio.

Abstrakti: Abstrakt: Në disa aplikime të mekanizmave katër hallkash me çerniera, kërkohet që raporti i shpejtësisë këndore të bilancierit me atë të manivelës të ketë një ndryshim të kufizuar prej vlerës maksimale të këshilluar në një zone të caktuar të këndit të rrotullimit  të manivelës. Analiza jep një grup ekuacionesh jo lineare. Është zhvilluar një algoritëm për zgjidhjen e këtyre ekuacioneve. Termat që përdoren janë: - këndi i rrotullimit të manivelës; - këndi i rrotullimit të bilancierit; - gjatësia e hallkës lidhëse; - gjatësia e manivelës; - gjatësia e bilancierit; - distanca ndërmjet akseve të rrotullimit të manivelës dhe bilancierit; - raporti i shpejtësive; - maksimumi raportit të shpejtësive.

Key words: synthesis , crank, rocker, velocity ratio

Fjalë kyçe: sinteza, manivele, bilancier, raporti i shpejtësive

Corresponding author: MIRANDA KULLOLLI (kullolli_m@yahoo.com)

Authors: MIRANDA KULLOLLI, UPT, Tiranë, Albania
ODISE KOCA, upt, Tiranë, Albania
LEONARD COMENI, UPT, Tiranë, Albania

Full text: Download Issue 2 [PDF]

	AKTET Journal of Institute Alb-Shkenca Revistë Shkencore e Institutit Alb-Shkenca ( ISSN 2073-2244 )
(english)

Title:	THE SYNTHESIS OF FOUR BAR MECHANISM FOR A LIMITED VELOCITIES RATIO..
Titulli shqip:	SINTEZA E MEKANIZMIT KATËR HALLKASH PËR NJË NDRYSHIM TË KUFIZUAR TË RAPORTIT TË SHPEJTËSIVE.
Abstract:	Abstract In some applications of the four bar linkage, it is required that the ratio of angular velocity of the rocker to that of the crank to have a limited variation from a maximum prescribed value over a specified range of the crank rotational angle. The analysis yields a group of highly nonlinear ordinary equations. An algorithm is developed for solving these equations. - rotational angle of the crank; - rotational angle of the rocker; length of the coupler; - length of the crank; - length of the rocker; - distance between the crank and the rocker pivots; - velocity ratio; - maximum velocity ratio.
Abstrakti:	Abstrakt: Në disa aplikime të mekanizmave katër hallkash me çerniera, kërkohet që raporti i shpejtësisë këndore të bilancierit me atë të manivelës të ketë një ndryshim të kufizuar prej vlerës maksimale të këshilluar në një zone të caktuar të këndit të rrotullimit  të manivelës. Analiza jep një grup ekuacionesh jo lineare. Është zhvilluar një algoritëm për zgjidhjen e këtyre ekuacioneve. Termat që përdoren janë: - këndi i rrotullimit të manivelës; - këndi i rrotullimit të bilancierit; - gjatësia e hallkës lidhëse; - gjatësia e manivelës; - gjatësia e bilancierit; - distanca ndërmjet akseve të rrotullimit të manivelës dhe bilancierit; - raporti i shpejtësive; - maksimumi raportit të shpejtësive.
Key words:	synthesis , crank, rocker, velocity ratio
Fjalë kyçe:	sinteza, manivele, bilancier, raporti i shpejtësive
Corresponding author:	MIRANDA KULLOLLI (kullolli_m@yahoo.com)
Authors:	MIRANDA KULLOLLI, UPT, Tiranë, Albania ODISE KOCA, upt, Tiranë, Albania LEONARD COMENI, UPT, Tiranë, Albania
Full text:	Download Issue 2 [PDF]