APPROACHES TO TRACKING IN COMPUTER VISION (ENGLISH)

DOBI, SONILA; DOBI, BESNIK

AKTET - Journal of Institute Alb-Shkenca
AKTET, Volume 4, Issue 3, Teknologji Informacioni dhe Telekomunikacion, 2011

Title: APPROACHES TO TRACKING IN COMPUTER VISION (ENGLISH)

Titulli shqip: QASJET Në NDJEKJET Në VIZIONIN KOMPJUTERIK (ALBANIAN)

Abstract: Tracking is a major challenge, but still shows a big demand in fields of interest, including robotics, man-machine interfaces, augmented reality applications, video surveillance, computer-assisted surgery, navigation systems, signal processing, imaging, and many more areas. It requires integration of computer vision, drivers for various kinds of tracking hardware, state-of-the-art algorithms for solving common camera calibration and tracking tasks. Different applications require different types of markers. Mainly required is a reliable and fast tracking system. The problems the system faces include: maintaining the identity of targets, object detection, handling of full or partial occlusions, detecting lost tracks and re-initializing, tracking, dealing without losing performance in a noisy environment, clutter and changing environment conditions, to be able to track in real-time. There is still research undergoing in this area, and not all of the problems are solved. This work shows how to tackle the most delicate challenges in tracking in computer vision.

Abstrakti: Gjurmimi është një sfidë e madhe, por ende ka kërkesa të madhe në fusha me interes si robotika, bashkëveprimi makinë-njeri, aplikimet e realitetit të manipuluar, video survejimi, operacionet mjekësore të kompjuterizuara, sistemet e navigimit, përpunimi i sinjalit, aplikimet me imazhet, etj. Ai kërkon integrimin vizioni kompjuterik, programesh të pajisjeve gjurmuese, algoritme bashkëkohore për problemet e kalibrimit të kamerave dhe të gjurmimit. Applikime të ndryshme kërkojnë shënuesa të ndryshëm. Kërkohet sistem i besueshëm me gjurmim të shpejtë. Sistemi has probleme si: ruajtja e identitetit të objektivave, zbulim objektesh, trajtim zhdukjesh të plota/pjesshme, rizbulim gjurmësh të humbura dhe ri-nisje sistemi, gjurmim, ruajtje e performancës në prani të zhurmave dhe të ndryshimit të kushteve të mjedisit, të jetë në gjëndje të gjurmojë në kohë reale. Hulumtimet vazhdojne në këtë fushë, dhe jo të gjitha problemet janë zgjidhur. Kjo punë tregon si të trajtohen sfidat më delikate në gjurmimet e vizionit kompjuterik.

Key words: tracking, camera-calibration, real-time, marker, computer-vision

Fjalë kyçe: gjurmim, kalibrimi-kamerave, kohë-reale, shënues, vision-kompjuterik

Corresponding author: SONILA DOBI (sonila_dobi@mytum.de)

Authors: SONILA DOBI, TUM Gjermani, 80805 Muenchen, Germany
BESNIK DOBI, Akademia Ushtarake Skederbej, Tiranë, Albania

Full text: Download Issue 3 [PDF]

	AKTET Journal of Institute Alb-Shkenca Revistë Shkencore e Institutit Alb-Shkenca ( ISSN 2073-2244 )
(english)

Title:	APPROACHES TO TRACKING IN COMPUTER VISION (ENGLISH)
Titulli shqip:	QASJET Në NDJEKJET Në VIZIONIN KOMPJUTERIK (ALBANIAN)
Abstract:	Tracking is a major challenge, but still shows a big demand in fields of interest, including robotics, man-machine interfaces, augmented reality applications, video surveillance, computer-assisted surgery, navigation systems, signal processing, imaging, and many more areas. It requires integration of computer vision, drivers for various kinds of tracking hardware, state-of-the-art algorithms for solving common camera calibration and tracking tasks. Different applications require different types of markers. Mainly required is a reliable and fast tracking system. The problems the system faces include: maintaining the identity of targets, object detection, handling of full or partial occlusions, detecting lost tracks and re-initializing, tracking, dealing without losing performance in a noisy environment, clutter and changing environment conditions, to be able to track in real-time. There is still research undergoing in this area, and not all of the problems are solved. This work shows how to tackle the most delicate challenges in tracking in computer vision.
Abstrakti:	Gjurmimi është një sfidë e madhe, por ende ka kërkesa të madhe në fusha me interes si robotika, bashkëveprimi makinë-njeri, aplikimet e realitetit të manipuluar, video survejimi, operacionet mjekësore të kompjuterizuara, sistemet e navigimit, përpunimi i sinjalit, aplikimet me imazhet, etj. Ai kërkon integrimin vizioni kompjuterik, programesh të pajisjeve gjurmuese, algoritme bashkëkohore për problemet e kalibrimit të kamerave dhe të gjurmimit. Applikime të ndryshme kërkojnë shënuesa të ndryshëm. Kërkohet sistem i besueshëm me gjurmim të shpejtë. Sistemi has probleme si: ruajtja e identitetit të objektivave, zbulim objektesh, trajtim zhdukjesh të plota/pjesshme, rizbulim gjurmësh të humbura dhe ri-nisje sistemi, gjurmim, ruajtje e performancës në prani të zhurmave dhe të ndryshimit të kushteve të mjedisit, të jetë në gjëndje të gjurmojë në kohë reale. Hulumtimet vazhdojne në këtë fushë, dhe jo të gjitha problemet janë zgjidhur. Kjo punë tregon si të trajtohen sfidat më delikate në gjurmimet e vizionit kompjuterik.
Key words:	tracking, camera-calibration, real-time, marker, computer-vision
Fjalë kyçe:	gjurmim, kalibrimi-kamerave, kohë-reale, shënues, vision-kompjuterik
Corresponding author:	SONILA DOBI (sonila_dobi@mytum.de)
Authors:	SONILA DOBI, TUM Gjermani, 80805 Muenchen, Germany BESNIK DOBI, Akademia Ushtarake Skederbej, Tiranë, Albania
Full text:	Download Issue 3 [PDF]